一般來說，一個機器人系統由機械結構、控制器、傳感器、驅動系統和作業信息等幾部分組成。機械結構包括機器人本體、傳動機構和執行機構，主要實現機器人運動和力的傳遞；控制器主要是對機器人模型、環境模型、工作任務和控制算法的分析與實現，以及實現人機的交互；傳感器包括內部傳感器和外部傳感器，主要實現對機器人內部狀態和外部環境的監控；驅動系統包括驅動器和伺服系統，驅動器是機器人的動力源，可以是氣動的、液壓的或電動的；作業信息主要實現對作業對象、作業順序等信息的分析與處理。由圖11可知，機器人技術是集機械工程學、計算機科學、控制工程、電子技術、傳感器技術、人工智能、仿生學等學科為一體的綜合技術，它是多學科交叉與多學科科技革命的必然結果。每一臺機器人，都是一個知識密集和技術密集的高科技機電產品。

工業機器人研究涉及的主要研究內容包括：

1)機器人機構學、運動學與動力學：機器人構型綜合、尺度綜合：運動學與動力學分析等。

2)驅動與傳動：驅動方式、驅動器性能和減速器等驅動、傳動系統。

3)傳感器與感知系統：傳感器技術、多傳感器系統和傳感器信息融合；傳感數據采集、傳輸與處理以及機器視覺技術等。

4)機器人建模與控制：控制理論（包括經典控制、現代控制和智能控制）：控制系統結構、模型和算法：多機器人協同控制：控制接口設計等。

5)機器人規劃與調度：環境建模、任務規劃、路徑規劃、機器人導航、機器人調度和協作等。

6)人工智能計算機科學：機器人中的人工智能技術，人機接口、人機交互，機器人語言、計算機網絡、并行處理、大數據處理與云計算等。了解更多關注蘇州五斗送料機機械。